长安汽车获得发明专利授权：“基于轮胎垂向载荷的纵向力控制系统及纵向力控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于轮胎垂向载荷的纵向力控制系统及纵向力控制方法”，专利申请号为CN202311098333.8，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本申请公开了一种基于轮胎垂向载荷的纵向力控制系统及纵向力控制方法。包括：主动悬架控制器，被配置成采集悬架高度和每个轮胎的悬架支持力；底盘域控制器，被配置成根据悬架高度和每个轮胎的悬架支持力分别确定每个轮胎的垂向载荷和目标扭矩限值；整车控制器，被配置成根据目标驱动扭矩限值确定每个轮胎的目标驱动扭矩以及根据垂向载荷对每个轮胎的目标驱动扭矩进行分配；稳定性控制器，被配置成根据目标制动扭矩限值确定每个轮胎的目标制动扭矩以及根据垂向载荷对每个轮胎的目标制动扭矩进行分配。本申请通过引入悬架状态计算轮胎垂向载荷，优化了对纵向力的控制，基于垂向载荷对纵向力进行前馈控制和轮间分配，提升了动力性、稳定性和舒适性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1148个，较去年同期减少了21.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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